Os módulos de E/S especiais da família K200 possuem uma memória interna com uma lista das funções de programação e ajuste do módulo. Esta memória deve ser lida ou escrita para que o módulo funcione da forma desejada. A leitura é feita pela instrução GET e a escrita pela instrução PUT, ambas exigem contatos de condicionamento, no exemplo, usamos o flag F0010.
Exemplo:
Para escrever em uma memória de um cartão utilizamos a instrução PUT.
Para que uma instrução GET opere corretamente devemos parametrizar o módulo para que ele funcione da forma desejada, esta parametrização é feita por instruções PUT.
Cada módulo possui uma lista de endereços chamada Buffer Memory, a listagem está na documentação que acompanha o módulo.
Memória do módulo analógico G6F-AD2A
| Endereço decimal | Nome | Descrição |
| 0 | Habilitação dos 4 canais(4 bits) | Bit On(1): canal habilitado Bit Off(0): canal desabilitado |
| 1 | Especificação da faixa de saída | Bit On(1): -2048 ~ 2047 Bit Off(0): -48 ~ 4047 |
| 2 | Ajuste da amostragem | Bit On(1): média das amostragens ajustadas Bit Off(0): saída direta a cada amostragem |
| 3 | Média do n° de amostragens Ch0 | 2~255 |
| 4 | Média do n° de amostragens Ch1 | 2~255 |
| 5 | Média do n° de amostragens Ch2 | 2~255 |
| 6 | Média do n° de amostragens Ch3 | 2~255 |
| 7 | Habilita dados | Habilita uma nova configuração nas memórias 0~6 |
| 8 | Valor da saída digital do Ch 0 | Valor final da conversão A/D do Ch 0 |
| 9 | Valor da saída digital do Ch 1 | Valor final da conversão A/D do Ch 1 |
| 10 | Valor da saída digital do Ch 2 | Valor final da conversão A/D do Ch 2 |
| 11 | Valor da saída digital do Ch 3 | Valor final da conversão A/D do Ch 3 |
| 12 | Status dos 4 canais(4 bits) | Bit On(1): operando OK Bit Off(0): desabilitado |
| 13 | Código de erro Ch0 | Mostra o código de erro do Ch0 |
| 14 | Código de erro Ch1 | Mostra o código de erro do Ch1 |
| 15 | Código de erro Ch2 | Mostra o código de erro do Ch2 |
| 16 | Código de erro Ch3 | Mostra o código de erro do Ch3 |
Para que possamos ler os canais de um módulo de entrada analógico G6F-AD2A devemos programar 3 instruções, conforme o exemplo abaixo.
No endereço 0 do buffer do módulo devemos habilitar os bits dos canais que queremos ler, no exemplo colocamos 15 (0000 0000 0000 1111) para habilitar os 4 canais e no endereço 7 colocamos 1 para fazer o modulo aceitar uma nova configuração.
Devemos também declarar a posição de cada módulo no bastidor(slot) em Parameter > I/O
