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O controlador PID

O controle PID é a ferramenta mais utilizada no controle automático de processos industriais, sua função é manter o valor de uma variável de um processo no valor desejado.
Por exemplo, manter a temperatura de um forno de tratamento térmico alimentado a óleo diesel onde o controlador PID controla a temperatura ajustando continuamente a abertura da válvula de óleo diesel a partir das leituras do sensor de temperatura, compensando automaticamente as perturbações no processo causadas, por exemplo, pela abertura da porta do forno para a carga e descarga das peças.

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